Laboratórios Remotos com Sistemas Hápticos - OE em EaD

Um dispositivo háptico é uma interface homemmáquina, capaz de estimular o sentido do tato do
operador. Tal dispositivo pode ser utilizado para interagir com ambientes reais ou virtuais. Em geral, no
primeiro caso, o ser humano utiliza o dispositivo háptico como master, numa aplicação do tipo
master/slave com feedback de força (ex. telemanipulação ou teleoperação). No segundo caso, a
interação ocorre com uma aplicação computacional (ex. jogos, simuladores). O uso de tais dispositivos
permite aumentar o grau de imersão e envolvimento dos usuários na execução de diferentes tarefas.
Laboratórios remotos são laboratórios reais cujos experimentos podem ser realizados à distância através
da web, permitindo a alunos interagir com equipamentos e objetos reais. Em geral, laboratórios
remotos não oferecem meios para os alunos sentirem o resultado de suas ações e apenas imagens permitem
perceber tais resultados.
A utilização de sistemas hápticos em laboratórios remotos visa melhorar a qualidade da interação, pois
permitem ao usuário observar sensações relacionadas à força e às propriedades dos objetos manipulados. O
usuário pode manipular remotamente um equipamento através do uso de um dispositivo háptico. Tal qual
ocorre em um laboratório presencial, apenas um usuário por vez interage com o experimento. Todo
sistema de comunicação ocorre a partir de uma estrutura cliente-servidor na qual o servidor está
conectado ao equipamento real e o cliente é executado no computador do usuário.
Pela natureza deste experimento, apenas um usuário de cada vez pode realizá-lo, tal qual ocorre no
experimento real. Entretanto, os resultados podem ser observados e discutidos em grupo.
A nova concepção desta aplicação aborda a integração de modos de interação mais realistas, que
permitem ao usuário explorar mais detalhadamente e utilizar mais intuitivamente o experimento. Nesta nova
abordagem, a interface foi concebida para abordar três aspectos:
a) interação intuitiva;
b) exploração detalhada;
c) visualização.

fonte
Laboratórios Remotos com Sistemas Hápticos para Educação à Distância
Autores:Thais Pereira, Bruno Sales, Daniel Souza , Liliane Machado, Joaquim Gabriel,
Maria Teresa Restivo2, Antonio Lopes2, Ronei Moraes
LabTEVE – Universidade Federal da Paraíba (Brasil)
Disponível em: www.de.ufpb.br/~labteve/publi/2008_svr2.pdf

Interface do usuário para atuação remota
em um laboratório real.